Grafy goniometrických funkcií
Ako sa zmení sínusoida, keď funkciu vynásobíme, „stlačíme“ alebo posunieme? Naučíš sa čítať parametre a, b, c, d v predpise y = a·sin(bx + c) + d, určiť amplitúdu, periódu, posunutie a obor hodnôt a nakresliť graf krok za krokom.
Pripomenutie: grafy y = sin x a y = cos x
Hodnoty sin x a cos x sú súradnice bodu jednotkovej kružnice, ktorý zodpovedá orientovanému uhlu s veľkosťou x (v radiánoch). Grafom oboch funkcií je vlnovka — sínusoida. Podrobnejšie ich rozoberá téma Goniometrické funkcie.
- y = sin x
- y = cos x
- perióda T = 2π (od maxima k maximu)
| vlastnosť | y = sin x | y = cos x |
|---|---|---|
| D(f) | R | R |
| H(f) | ⟨−1; 1⟩ | ⟨−1; 1⟩ |
| najmenšia perióda | 2π | 2π |
| párnosť | nepárna | párna |
| nulové body | x = kπ | x = π/2 + kπ |
| maximum 1 | x = π/2 + 2kπ | x = 2kπ |
| minimum −1 | x = −π/2 + 2kπ | x = π + 2kπ |
Všade platí k ∈ Z. Graf kosínusu je posunutý graf sínusu: cos x = sin(x + π/2), teda graf y = cos x vznikne posunutím grafu y = sin x o π/2 doľava.
Funkcie y = a·sin(bx + c) + d a y = a·cos(bx + c) + d
y = a·cos(bx + c) + da, b, c, d ∈ R; a ≠ 0, b ≠ 0
Každý zo štyroch parametrov mení graf základnej funkcie y = sin x (alebo y = cos x) inak. Definičný obor sa nemení: D(f) = R.
Parameter a — amplitúda
Číslo |a| je amplitúda — najväčšia odchýlka grafu od stredovej čiary. Graf sa v smere osi y natiahne (|a| > 1) alebo stlačí (|a| < 1) |a|-krát. Ak a < 0, graf sa navyše preklopí podľa osi x: funkcia y = −2·sin x má maximum presne tam, kde y = 2·sin x má minimum. Amplitúda je v oboch prípadoch 2.
Parameter b — perióda
Ak |b| > 1, graf sa v smere osi x stlačí (napr. y = sin(2x) má periódu π). Ak |b| < 1, graf sa roztiahne (y = sin(0,5x) má periódu 4π). Záporné b perióde nevadí — rozhoduje |b|.
Parameter c — posunutie v smere osi x
Výraz v zátvorke upravíme vyňatím čísla b: bx + c = b(x + c/b). Graf sa preto posunie v smere osi x o −c/b — ak je −c/b kladné, doprava, ak je záporné, doľava.
⚠ Častá chyba: keď b ≠ 1, posunutie nie je −c. Napríklad y = sin(2x − π/2) = sin 2(x − π/4), takže graf y = sin(2x) sa posunie o π/4 doprava, nie o π/2. Pozri krok 3 v postupných transformáciách nižšie.
Parameter d — posunutie v smere osi y
Graf sa posunie o d nahor (d > 0) alebo o |d| nadol (d < 0). Priamka y = d je stredová čiara — graf okolo nej kmitá hore a dole vždy o amplitúdu |a|.
Obor hodnôt, maximá, minimá a nulové body
Maximum d + |a| a minimum d − |a| nájdeme z toho, kde má základná funkcia hodnotu 1 alebo −1:
- pre y = a·sin(bx + c) + d s a > 0 je maximum tam, kde bx + c = π/2 + 2kπ, a minimum tam, kde bx + c = −π/2 + 2kπ;
- pre y = a·cos(bx + c) + d s a > 0 je maximum pre bx + c = 2kπ a minimum pre bx + c = π + 2kπ;
- pri a < 0 sa úlohy maxima a minima vymenia (graf je preklopený).
Nulové body (priesečníky s osou x) sú riešenia rovnice a·sin(bx + c) + d = 0, teda sin(bx + c) = −d/a. Rovnica má riešenie len vtedy, keď |d| ≤ |a|. Ak |d| > |a|, stredová čiara je od osi x ďalej ako amplitúda a graf os x nepretne. Ak |d| = |a|, graf sa osi x len dotkne v maximách alebo minimách. Riešenie takýchto rovníc podrobne rozoberá téma Goniometrické rovnice.
Priesečník s osou y dostaneme dosadením x = 0: [0; a·sin c + d].
Postupné transformácie grafu y = sin x
Graf funkcie y = a·sin(bx + c) + d nakreslíme zo základného grafu y = sin x v štyroch krokoch. Bezpečné poradie je b → c → a → d:
- y = sin x → y = sin(bx): stlačenie alebo roztiahnutie v smere osi x, perióda T = 2π/|b|;
- y = sin(bx) → y = sin b(x + c/b) = sin(bx + c): posunutie v smere osi x o −c/b;
- → y = a·sin(bx + c): natiahnutie v smere osi y |a|-krát, pri a < 0 aj preklopenie podľa osi x;
- → y = a·sin(bx + c) + d: posunutie v smere osi y o d.
Ukážka pre funkciu y = 2·sin(2x − π/2) − 1 — prechádzaj krokmi tlačidlami:
y = sin x
Základný graf y = sin x: perióda 2π, H(f) = ⟨−1; 1⟩.
- aktuálny krok
- predchádzajúci krok
- stredová čiara y = −1
Graf funkcie y = tg x a jeho transformácie
Funkcia y = tg x má D(f) = R ∖ {π/2 + kπ; k ∈ Z}, H(f) = R a najmenšiu periódu π. V bodoch x = π/2 + kπ nie je definovaná — graf sa k priamkam x = π/2 + kπ (asymptotám) približuje, ale nikdy ich nepretne. Pre funkciu y = a·tg(bx + c) + d platí:
- perióda je T = π/|b| (nie 2π/|b| ako pri sínuse);
- posunutie v smere osi x o −c/b a v smere osi y o d funguje rovnako ako pri sínuse;
- asymptoty sú priamky, pre ktoré bx + c = π/2 + kπ;
- a nie je amplitúda — funkcia nie je ohraničená a H(f) = R pre každé a ≠ 0; |a| len mení „strmosť“ a pri a < 0 je funkcia na každom intervale medzi asymptotami klesajúca.
Napríklad y = tg(2x) má periódu π/2 a asymptoty 2x = π/2 + kπ, teda x = π/4 + kπ/2.
- y = tg(2x)
- y = tg x
- asymptoty x = π/4 + kπ/2
- perióda T = π/2
Grafy y = |sin x| a y = sin|x|
Absolútna hodnota „na vonkajšku“ a „vo vnútri“ funkcie dáva úplne iné grafy:
- y = |sin x| — časti grafu pod osou x sa preklopia nad os x. H(f) = ⟨0; 1⟩, najmenšia perióda je π, funkcia je párna a nulové body sú x = kπ.
- y = sin|x| — pre x ≥ 0 je |x| = x, takže pravá časť grafu je rovnaká ako pri y = sin x. Ľavá časť je jej zrkadlovým obrazom podľa osi y. Funkcia je párna, H(f) = ⟨−1; 1⟩, ale nie je periodická.
- y = |sin x|
- y = sin x
- y = sin|x|
- y = sin x
Všeobecne: graf y = |f(x)| vznikne preklopením častí grafu pod osou x podľa osi x; graf y = f(|x|) vznikne tak, že pravú polovicu grafu (x ≥ 0) ponecháme a ľavú nahradíme jej zrkadlovým obrazom podľa osi y.
Riešené príklady
- Parametre: a = 2, b = 1, c = −π/3, d = 1
- Amplitúda a perióda: |a| = 2, T = 2π/1 = 2π
- Posunutie: −c/b = π/3 → o π/3 doprava; d = 1 → o 1 nahor, stredová čiara y = 1
- Obor hodnôt: H(f) = ⟨1 − 2; 1 + 2⟩ = ⟨−1; 3⟩
- Maximum 3: x − π/3 = π/2 + 2kπ ⇒ x = 5π/6 + 2kπ
- Minimum −1: x − π/3 = −π/2 + 2kπ ⇒ x = −π/6 + 2kπ, k ∈ Z
- Nulové body: sin(x − π/3) = −1/2 ⇒ x − π/3 = −π/6 + 2kπ alebo x − π/3 = 7π/6 + 2kπ ⇒ x = π/6 + 2kπ alebo x = 3π/2 + 2kπ (to isté ako −π/2 + 2kπ)
- Priesečník s osou y: 2·sin(−π/3) + 1 = 1 − √3 ≈ −0,73
- Náčrt: pri kreslení jednej periódy stačí 5 významných bodov — argument x − π/3 prebehne hodnoty 0, π/2, π, 3π/2, 2π:
x π/3 5π/6 4π/3 11π/6 7π/3 y 1 3 1 −1 1
- y = 2·sin(x − π/3) + 1
- y = sin x
- stredová čiara y = 1
- pásmo H(f) = ⟨−1; 3⟩
- jedna perióda T = 2π
- maximum a minimum
- ďalšie významné body periódy
- Stredová čiara leží v strede medzi maximom a minimom: d = (2 + (−4))/2 = −1
- Amplitúda je polovica rozdielu: a = (2 − (−4))/2 = 3
- Od maxima k susednému minimu je polovica periódy: T/2 = 5π/6 − π/3 = π/2 ⇒ T = π ⇒ b = 2π/T = 2
- V maxime platí bx + c = π/2: 2·π/3 + c = π/2 ⇒ c = π/2 − 2π/3 = −π/6
- Predpis: y = 3·sin(2x − π/6) − 1
- Kontrola v minime: 2·5π/6 − π/6 = 3π/2, 3·sin(3π/2) − 1 = −4 ✓
Predpis nie je jediný: rovnaký graf má aj y = 3·cos(2x − 2π/3) − 1, lebo kosínus má maximum pre argument 0 a 2·π/3 − 2π/3 = 0.
- Parametre: a = −3, b = 2, c = 0, d = 1
- Perióda: T = 2π/|2| = π
- Amplitúda: |a| = |−3| = 3 — znamienko mínus amplitúdu nemení, len preklopí graf podľa osi x.
- Obor hodnôt: H(f) = ⟨1 − 3; 1 + 3⟩ = ⟨−2; 4⟩
- Keďže a < 0, maximum 4 je tam, kde cos(2x) = −1: 2x = π + 2kπ ⇒ x = π/2 + kπ
- Minimum −2 je tam, kde cos(2x) = 1: 2x = 2kπ ⇒ x = kπ, k ∈ Z
🧠 Zapamätaj si
- Pri y = a·sin(bx + c) + d aj y = a·cos(bx + c) + d je amplitúda |a|, perióda T = 2π/|b|, posunutie v smere osi x o −c/b a v smere osi y o d.
- Obor hodnôt je H(f) = ⟨d − |a|; d + |a|⟩, stredová čiara je y = d.
- Pri posunutí najprv vyber b: bx + c = b(x + c/b) — posunutie nie je −c, keď b ≠ 1.
- a < 0 preklopí graf podľa osi x, amplitúda je stále |a|.
- y = a·tg(bx + c) + d má periódu π/|b| a H(f) = R.
- y = |sin x| má periódu π; y = sin|x| je párna, ale nie je periodická.
Vyskúšaj si to — graf y = a·sin(bx + c) + d
y = a·sin(bx + c) + d
y = sin x
- y = sin x
- y = sin x (základná funkcia)
- stredová čiara y = 0
- pásmo H(f) = ⟨−1; 1⟩
- jedna perióda T = 2π
- maximum a minimum
Zapíš napr. π/3, −2π/3, pi/4 alebo desatinné číslo (v radiánoch).